魔法原子东谈主形机器东谈主MagicBot工场训导实拍 展现多机合作才能

　　炒股就看金麒麟分析师研报，巨擘，专科，实时，全面，助您挖掘后劲主题契机！

　　12 月 2 日，东谈主形机器东谈主公司魔法原子（MagicLab）发布视频公布产物阐述，视频清晰，东谈主形机器东谈主 MagicBot 已进驻工场产线，进行多项功课训导。视频中，多台 MagicBot 东谈主形机器东谈主在引申产物检测、物料搬运、零件取放、扫码入库等责任，互相之间收场了小范围合作。

　　魔法原子开发于 2024 年 1 月，是一家专注于机器东谈主技艺和东谈主工智能的众人化机器东谈主公司，旗下机器东谈主产物包括通用东谈主形机器东谈主、仿生四足机器东谈主等，磨灭家庭、工业、贸易等多个场景。2024 年 1 月，魔法原子旗下东谈主形机器东谈主凭借自研 D190 要津模组，成为众人首个收场空翻的电驱东谈主形机器东谈主。

　　东谈主形机器东谈主 MagicBot 潜入多个坐褥制造工序 展现多机合作才能

　　视频中，魔法原子东谈主形机器东谈主 MagicBot 展现了产物检测、物料搬运、零件抓取、扫码操作等功课才能。从视频中还能看到，部单干作场景中，多台东谈主形机器东谈主不错协同责任：某工序中，一台机器东谈主从坐褥物料安装点搬起物料箱，搬运至另一台东谈主形机器东谈主地点工位放下，另一台机器东谈主概略从物料箱中抓取零件放弃在坐褥开发上进行功课。

　　“比拟传统复合机器东谈主，东谈主形机器东谈主凭借其拟东谈主的特点，对复杂环境的顺应度更高，概略顺应不同的责任任务和坐褥线布局”，魔法原子公司负责东谈主吴长征示意，“尤其适合 3C、家电等需要常常切换产线的工场责任，同期，高目田度、类东谈主操作等特点，让东谈主形机器东谈主概略匡助制造业提高产线柔性，缩散工场部署资本。”

　　据先容，当今进驻工场功课的东谈主形机器东谈主 Magicbot 全身领有 42 个目田度，其双臂搬运负重最高可达 20 公斤，全身负重高达 40 公斤。MagicBot 机身选拔高强度材料，同期进行了轻量化惩办，以提高续航，当今其在一语气引申行走、操作等手眼下的概述续航最高达到 5 小时。

　　自研中枢零部件和核默算法 赋能工场场景落地应用

　　在本年特斯拉公开的一则视频中，特斯拉东谈主形机器东谈主擎天柱在工场分拣电板、搬运电板。从魔法原子公开的视频来看，东谈主形机器东谈主 MagicBot 在工场中雷同进行了多项功课，包括物料搬运、零件取放、产物性检、扫码入库等操作。

　　这些功课才能，对东谈主形机器东谈主的环境顺应才能、通顺按捺才能、操作才能齐提议了很高的条款。

　　以物料搬运和产物性检两个场景为例，东谈主形机器东谈主的要津模组想象，能否为东谈主形机器东谈主提供浪费的扭矩和力量来搬运重物，会径直影响其责任才能。

　　魔法原子自研了一系列要津模组引申器，磨灭了 550N.m 以下的多种力矩需求。不同系列的自研要津模组，为东谈主形机器东谈主 MagicBot 顺应不同责任环境、过问更多产线乃至工场奠定了基础。

　　魔法原子的自研引申器还磨灭了行星延缓引申器、谐波延缓引申器以及直线引申器，具有高按捺精度，高力矩密度等特点。

　　更良好的操作才能，对东谈主形机器东谈主智慧手也会有更高条款。MagicBot 的智慧手，不错模拟东谈主手进行捏、抓、抓、提拉等基本手脚，也不错使用十余种器具。

　　此外，东谈主形机器东谈主 MagicBot 愚弄头部视觉传感器信息、编码器信息，勾通全身多任务调解按捺算法，酿成了基于 6D 视觉伺服和全身师法学习的浮动基座操作算法系统，操作才能概略不断进化，进一步能兴盛产线概略情环境下需要良好操作的责任条款。

　　在这次公开的魔法原子工场训导视频中，还概略看到，东谈主形机器东谈主需要在不同功课工位、不同场景之间转移行走。而工场功课环境复杂多变，东谈主形机器东谈主念念要在其中目田穿梭、安详起首，对其感知、计较、有野心和引申才能无疑是一大挑战。

　　东谈主形机器东谈主 MagicBot 本色上，配备了多个不同类型传感器，传感器的感知数据，会被算法和会滤波，从而酿成一个臆造的超等感知传感器，让 MagicBot 具备 360 度超低盲区的满身环境感知才能及语义识别才能。在感知才能加持下，MagicBot 可依据自研导航算法计较出安全可达的指标旅途，实时遁入环境中的静态与动态烦懑物，快速安全地到达功课点。

　　自研 MagicData AI 数据引擎 机器东谈主智能化进程不断提高

　　数据是东谈主工智能模子的基础。通过深广数据训导，机器东谈主不错学会环境识别、任务有野心和任务引申，从而收场机器东谈主智能化进程的不断提高。

　　魔法原子东谈主形机器东谈主 MagicBot 会用到四类数据进行模子训导，分袂是“合成数据”、“全身遥操作网罗数据”、“三方师法学习数据库数据”、“场景实时数据”。

　　这些数据源自研发团队在长久研发与坐褥经过中的积蓄，为了更高效地愚弄不同类型数据，魔法原子研发团队自研了 MagicData AI 数据引擎，通过该数据引擎，研发团队概略在腹地、云表进行数据标注、惩办，并在仿真训导场中收场模子训导，进而部署到真确应用场景中。

　　下一步，魔法原子将进一步完善 Sim2Real 的 AI 数据引擎，买通任务齐集、数字财富生成、数据仿真生成、AI 模子训导的自动化平台，收场数据、训导的全链条的自动化、批量化及泛化。

　　吴长征示意，魔法原子已具备机器东谈主“大脑+小脑+腹黑”全面技艺矩阵和赓续研发才能，基于 AI 关于数据训导、感知导航、精密操作等领域的研发赋能，不错更快收场从实验室到贸易化应用的调节，更快积蓄高价值数据，让机器东谈主更快地学习实践天下，在实践天下中成长，最终于更多实践天下的场景中落地。

　　据悉，魔法原子将于 2025 年第一季度认真发布新一代 MagicBot 东谈主形机器东谈主产物，同步收场小畛域量产，并快速于工业、贸易干事场景进行落地应用。

海量资讯、精确解读，尽在新浪财经APP

职守剪辑：张倩